ebj—120掘进机的工作原理
在读ebj—120tp掘进机电控系统原理图时，应当对120掘进机各*作按扭的作用、
各回路的起动顺序，闭锁等有所也解。
我们结合掘进机的*作箱面板图，和电控箱面板图加以说明。在*作箱面板图上
面分别有油泵电机，sb6、sb7。切割电机，sb4、sb5。备用电机，sb8、sb9。的起动、停止按扭。*铃按扭sb10。急停按扭sb2。复位按扭sb11。通、断电源的控制开关sa1。支护、工作选择开关sa2。等。在起动掘进机时，通、断电源的先择。以及*铃、急停、复位等。这里通、断电源是前级开关的一个控制集中点，打在通的位置即是要起动前级开关，使掘进机有电待机。按下*作箱上的急停sb2或按下机身上sb1都可以切断前级电源使掘进机没电。(在实际电路中sb1、sb2、sb3。是掘进机的三个急停按扭。按下任意一个掘进机都会停止工作，按下后按扭不会自动*出，起到闭锁作用，sb1和sb2并不控制前级电源)。所有的掘进机都是先起动油泵电机然后才允许起动，切割，二运。油泵与切割，二运有电气闭锁。所有的掘进机在起动油泵电机和切割电机前都需*数秒后才能起动。在每次开机前都需合上隔离*闸，打开所有急停按扭，按下*按扭数秒后方可开机。
对ebj—120tp掘进机电控系统原理的叙述
图：ebj—120tp掘进机电控系统原理图。由电控系统主回路、控制电源、plc主
机控制原理、和系统保护原理等四部分组成。
1、主回路：
由图得知，该配电箱共有四路输出。
（！）切割电机为切割动力。功率120kw。
（2）油泵电机为掘进机行走、切割臂升降回转、爬爪、溜子、左右支撑等动力。功
率55kw
（3）备用电机为皮带输送机动力。功率11kw。
（4）锚杆电机为支护锚杆机动力。和掘进机加油时动力。功率15kw。
每路接触器分别是km1、km2、km3、km4。它们分别，由中间继电器ka1、ka2、
ka3、ka4的四组常开接点。17、85。17、86。17、87。17、88。来控制得
电与失电。
图中：ta1、2、3。ta4、5、6。ta7、8、9。分别是切割电机，油泵电机，备
用电机同锚杆电机共用的三组电流互感器。它们将电流信号31、32、33。34、
35、36。37、38、39。送给扩展模块。电流互感器上的24v由jb综合保护器的
29、30号线供给。
图中：km1、km2、km3、km4四组常闭接点所带的41、42、43、44。号线分别
是对应电机的绝缘检测回路。电机的绝缘情况由jb综合保护器分析和传递。
图中：切割电机中设有热敏电阻，由热敏电阻和45、28号线组成一个检测
电路，热敏电阻的阻值随电机温度变化，45号线输出的电位也随之变化。把变
化的信号给了jb。由65、30。接点给plc。
图中：qs是掘机的隔离*闸。fv1、fv2。分别是切割电机和油泵电机回路上
的高压阻容吸收装置。
2、主机控制；
a：由图得知，plc主机控制电路的输入：
（1）由*作箱输入的（30、47）复位。…
等11个*作输入指令。其中需加说明的是打在工作位时按下油泵起动（30、
52）油泵电机起动。打在支护位时，按下油泵起动（30、52）锚杆电机起动。
（此时油泵电机不会起动。）
（2）由接触器输入的自保点（59、60、61、62）共4个。
（3）由jb综合保护器输入的漏电闭锁(63)、36v漏电(64)、切割过热(65)、
电压转换(67)、备用转换(68)、漏电闭锁检测(77、78、79、80)等9项，另jb综合保护输入到plc中间继电器的电源。dc24v（27、28）、和dc24v。（29、30）。
jb综合保护是为1140/660v两种
电压设置的，保护内部有设置开关，人工按实际选用电网电压打在相应档位，
通过电压转换给了plc。
jb综合保护内部设有11kw、7、5kw
备用电机选择开关。人工按实际情况打在相应档位后通过备用转换给了plc（。在
改变电网电压时要注意电机的接法，和控制变压器的抽头选用。）
（4）由控制电源输入的：（21、22）ac180v
电源。
（5）由电流互感器ta1——ta9输入到扩展模块的电流信号（31……39）共9根。
另外还有由瓦斯断电仪输入的（70、30）和急停按扭sb3输入的（69、30）
以上即是输入到plc中的指令和信号，以及电源。
b、由图得知，plc主机控制电路的输出：
71、72、73、74、75、76及所对应的ka1、ka2、ka3、ka4、ka5、ka6。六个
中间继电器。它们的功能分别是切割起动，油泵起动，备用起动，锚杆起动，蜂
鸣器，照明灯。还有一路显示器输出。
3、jb综合保护器：
由图得知。
45号线是切割电机热敏电阻连接线。
65号线与30号线是综合保护中的接点切割过热时打开。切割过热。
30与29是保护输出的dc24v电源线。
6、7号线是ac36v是保护要检测的漏电网
64号线与30号线是保护中的接点，漏电时打开。即是36v漏电。
（保护对36v、180v、以及各电机均可进行漏电检测）
63号与30号线是保护中接点有漏电时打开
即漏电闭锁。
27、28．是保护输出的dc24v电源。
21、22．是控制电源供给保护的工作电压ac180v。
41、42、43、44．分别是四个电机的漏电闭锁检测线。
77、78、79、80．是保护与plc对四个电机漏电检测结果的连接线。
4、控制电源。
由图得知控制变压器可在两个电压等级下选择使用，即1
电压都有两个以上的抽头以便调节二次输出。二次输出有220v供接触器回路吸合
使用。180v供保护和plc工作电源。36v供照明和*铃使用。
*作及基本原理（原文）
一、安全声明:
1、严格按照ebj—120tp型掘机使用说明书进行*作。
2、严禁随意改变按扭的功能和系统控制方式。
二、*作和工作原理
1、*作
1、1*作箱按钮的功能和作用
1、）用位于*作箱上的电源控制开关sa1远距离接通、分断向掘进机供电的前级开关。
在紧急情况下，可用电控箱上的争停按钮sb1和*作箱上急停按钮sb2远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。
2、）工作方式选择开关sa2用于选择掘进机的工作方式；工作、支护。在“工作”位时：
用油泵控制按钮sb6、sb7分别控制油泵电机m2接通、分断；用切割控制按钮sb4、sb5分别控制切割电机m1的接通、分断；用备用控制按钮sb8、sb9s控制备用电机m3的接通、分断；锚杆电机m4不能启动。
在“支护”时：用油泵控制按钮sb6、sb7分别控制锚杆电机的按通、分断。切割电机m1、油泵电机m2和备用电机m3不能启动。
1、2*作步骤：
1、）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；
2、）检查电控箱上隔离开关手柄是否均处于“0”位；
3、）压下紧急停止按钮sb1，把隔离开关qs的手柄置于“合”的位置，（先观察电压表）然后将紧急停止按钮sb1拨出。36v照明等回路绝缘正常，照明灯el1、el2、el3亮；瓦斯断电仪开始初始化，需要大约两分钟的时间才能够初始化完毕（可以将sa2置于“工作”或“支护”位按*铃来测试）。
2、）各机构电动机的控制
（1）工作
油泵电动机m2的控制
（1、1）将sa2转换开关板到“工作”位置
启动：
将油泵启动控制按钮sb6按下，其常开接点闭合，蜂鸣器ha发送3s的预*信号，当油
泵电动机m2的保护单元正常，接触器km2吸合。油泵电动机m2启动并自保，同时停止
发送信号。只有油泵电动机m2启动后，才可以*作切割电动机m1和备用电动机m3。
停止：
将油泵停止控制按钮sb7按下，其常闭接点打开接触器km2断电释放，则油泵电动
机m2停止停止运转
（1、2）切割电动机m1的控制
启动：
油泵电机启动后，将切割启动控制按钮sb4按下，其常开接点闭合，蜂鸣器ha发送
8s的预*信号，当切割电动机m1保护单元正常，接触器km`1吸合，km1吸合,切割电动机m1启动并自保，同时停止发送音响信号。
停止：
将切割停止控制按钮sb5按下，其常闭接点打开，接触器km1断电释放，则切割电动
机m1停止运转。
（1、3）备用电机m3的控制
启动：
油泵电机m2启动后，将备用启动按钮sb8按下，其常开接点闭合，蜂鸣器ha发送
2s的*信号，当备用电机m3的保护单元正常，接触器km3吸合，备用电机启动并自保，同时停止发送音响信号。
停止；
将备用电动机停止控制按钮sb9按下，其常闭接点打开，接触器km3吸合，备用电动机m3停止运转。
（2支护
锚杆泵站电机m4的控制
将sa2转换开关打到“支护”位置
启动：
将锚杆电动机启动控制按钮sb6按下，其常开接点闭合，蜂鸣器ha发送2s的预*信号，当锚杆电动m4的保护单元正常，接触器km4吸合，锚杆电动机m4启动并自保。
停止：
将锚杆电动机停止控制按钮sb7按下，其常闭接点打开，接触器km4断电释放，则锚杆电动机m4停止运转。
3）*报
蜂鸣器ha提供电机预*和接触器粘连信号。控制按钮按下后，蜂鸣器会*，直到电机启动；各回路接触器粘连时蜂鸣器也会*同时显示器显示某回路接触器粘连；也可由控制按钮sb10控制，在“工作”和“支护”任意时刻*。
2、工作原理
ebj—120tp掘进机电气系统原理可分为四部分：主回路部分、电源部分、保护单元和控制部分。
2、1主回路明确了系统主体结构，采用了隔离开关作为电控箱主回路电源的开关，在主回路中设有两组熔断器，用于短路保护，分别为：切割电机回路fu1—fu3（400a）；油泵电机回路fu4—fu6（250a）。在控制回路上，切割回路和油泵回路均采用了真空接触器，并加装了阻容吸收装置，用于吸收真空接触器断开时电动机产生的高压；在备用回路和锚杆泵站回路采用了空气接触器（由于它们的功率较低）。以上四个回路中设有检测主回路电流互感器ta1—ta9（备用和锚杆回路公用互感器）来完成保护电路的信号采集，每回路三个。在附图2主回路原理图中明确指明了接确器线圈和自保接点的线号及控制继电器的接点。
另外，如果采用本机sa1对其前级开关进行远程控制，那么在电控箱上的急停按钮sb1和*作箱上的急停按钮sb2都可以停止前级馈电开关，实现电源的远程控制，sb3只
能够停本机*作。
2、2电源部分
电源部分是有一台主变压器、一台隔离变压器和控制熔断器fu7—fu13组成。主变压器有五个电压范围的输入抽头：660v、726v、1050v、1140v、1250v。当井下电压不稳定，进而保*控制回路的可靠*。隔离变压器的抽头，来保*输出电压的稳定，进而保*控制回路的可靠*。隔离变压器（21号线和22号线）为保护设备jb和控制单元提供180v电源，由sb1来控制。36v（6号线和7号线）为照明灯，蜂鸣器和瓦斯断电仪提供电源。220v（17号线和18号线）为接触器线圈提供电源。继电器的线圈电源由保护器jb内部模块（27号线和28号线）供24v直流电源。熔断器fu7—fu13的位置见附图3所示。2、3控制单元
控制单元由四部分组成，主要控制部件为西门子plc—cpu226；另外包括三扩展单元。在附图4主控单元中，可以很明确的显示出系统的启动和停止的控制点、各保护接点的输入接点以及相应的输出接点，同时也表示出了显示器（td200）和控制器的接口；由于输入为模拟信号，所以又增添了模拟量扩展模块（3个模块），其接线情况如附图5所示。td200为两行中文液晶显示器，可以显示整个系统的运行状态和故障情况，如果在多项故障同时出现的情况下，显示器的右下角出现闪动的光标提示。
本系统采用plc作为主控元件，从而在软件上实现了各机构电机的逻辑控制和保护中断功能。
注意：严禁对td200中文显示器进行任何*作。
2、4保护单元
保护单元由综合保护器jb组成。各机构电动机的漏电闭锁、36v漏电以及切割电机的过热保护由jb来实现，同时jb还提供互感器的电源。保护单元通过对主回路和控制回路的运行状态进行信号的采集，经过电子电路的处理，将系统的状态反映到单元，达到实时*系统并及时故障中断系统运行。保护单元主要为保护设备和工作人员的人身安全而设置。保护单元接线情况如附图6所示。保护动作时td200显示其动作情况（相对应的plc输入点灯灭）。
保护器本身故障时应及时更换相同产品，严禁用其它产品代替或甩掉保护器。
三、保护、显示及整定
1、保护
1）
2）主回路的短路保护装设熔断器fu1—fu6。控制、照明回路的短路装设熔断器fu7—fu13。
3）各电机的绝缘水平的监视、36v控制回路的绝缘水平的监视以及切割电机的过热保护由综合保护器jb来实现；各电机的过流、过载、断相、粘连保护以及互感器损坏和按钮损坏的检测由plc来实现。
4）
5）
6）紧急停止按钮sb1与隔离开关qs装设机械闭锁。门闭锁：在带电情况下严禁开门。油泵对切割电机和备用电机的锁定。
2、显示
1）td200能够显示掘进机各电机的运行状态和故障状态在选择状态时，td200界面显示“工作“”支护“等信息；在启动电机过程中，td200显示”“某某电机启动”“某某漏电”在不选择运行状态时，td200界面显示“欢迎使用煤科院太原分院ebz120掘进机”。
2）在地面可以开盖带电时，从继电器本身有的二极管上可以显示出继电器线圈带电与否（带电为亮）
3）在地面可以开盖带电时，plc对应的各个输入点和输出点都有一个发光管显示其状态（正常状态为亮）。
3、整定
本电控系统为1140v和660v双电压工作系统，同时也为备用电机提供了7、5kw和11kw双保护（没有特殊说明本系统出厂按660v、备用电机7、5kw整定）具体调整方法为：
1、）如要使用1140v电源，需要如下调整：
（1）调整主变压器抽头到1140v档位，（按照变压器上方的标签调整即可）；
（2）将jb保护器内的上拨码开关拨到1140v档位，这时td200显示的内容“…660v…”成为“…1140v…”；
（3）转换各电机的星、角接法。
2、）如备用电机要使用11kw，需要做如下调整：
（1）将jb综合保护器内的下码开关拨到11kw档位，这时td200显示的内容会从“…7、5kw…”成为“…11kw…”。
（2）更换电机。
第2篇：挖掘机的工作原理
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。本文是对关于挖掘机的工作原理相关知识的概括介绍，以下内容由YJBYS培训网小编整理，提供给您参考。
一.反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1)，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
反铲1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆
1.动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1)整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用*较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2)组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和*作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业*能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2.反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
3.组合式动臂
1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸
常用铲斗结构
1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板
二.正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
斗齿安装形式
(a)螺栓连接;(b)橡胶卡销连接
1—卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿
铲1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管。
第3篇：挖掘机的组成结构及其工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括*盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。